學校經歷

1. 國立臺灣大學 / 機械所控制組 (博士)
2. 國立臺灣大學 / 機械所固體力學及設計製造組 (碩士)

工作經歷

1. 電子公司 / 研發工程師 (2009-01 ~ )

個人著作

1.	Yuan, K., and Liu, L.Y., "On the Stability of Zero Dynamics of a Single-Link Flexible Manipulator for a Class of Parameterized Outputs," Journal of Robotic Systems ,10(20), pp.581-586.(SCI), Oct, 2003.
2.	Liu, L. Y., and Yuan, K., "Noncollocated Pasivity-Based PD Control of a Single-Link Flexible Manipulator," Robotica, 2(21),pp.117-135.(SCI), Mar, 2003.
3.	Liu, L. Y., and Yuan, K., "Force Control of a Constraint One-Link Flexible Arm: a Distributed Parameter Modeling Approach," Journal of Chinese Institute of Engineers. 4(26). pp. 443-454.(SCI), Mar, 2003.
4.	Yuan, K., and Liu, L.Y., "Achieving Minimum Phase Transfer Function for a Noncollocated Single-Link Flexible Manipulator," Asian Journal of Control. 3(2). pp.179-191 .(SCI), Jan, 2000.
5.	Liang-Yih Liu and H. C. Lin, "Tip-contact Force Control of A Single-link Flexible Arm using Feedback Parallel Compensation Approach," Robotica,Vol. 31, No. 5, pp. 825-835, 2013. (SCI, ISBN: 0263-5747)
6.	Liang-Yih Liu and H. C. Lin, Lin, "Passivity-Based Integral Control and Stability Analysis of a Constrained Single-Link Flexible arm," The Transactions of The Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 37, No. 3, pp.673-683, 2013. (SCI, ISBN: 0315-8977)
7.	H. C. Lin, and Liang-Yih Liu, "Development of Wireless Automatic Checking Handset for Wide-Distributed Emergency Lights," Measurement and Control, Vol. 46, No. 7, pp. 213-220, 2013. (SCI)
8.	H. C. Lin, and Liang-Yih Liu, "DFT-based Recursive Group-Harmonic Energy Distribution Approach for Power Interharmonic Identification," Computers & Mathematics with Applications, Vol. 64, No. 5, pp. 1128-1139, 2012. (SCI, ISSN: 0898-1221)

1.	Liang-Yih Liu, and H. C. Lin, "New output control design for a constrained flexible robot," International Conference on Automation Technology (Automation 2011), Nov. 18-20 2011, Yunlin, Taiwan. CD
2.	H. C. Lin, C. H. Chen, and Liang-Yih Liu, "Harmonics and Interharmonics Measurement using Group-harmonic Power Minimizing Algorithm," World Congress on Engineering 2011 (WCE2011), July 6-8 2011, London, U.K., pp. 1300-1305. (EI, ISBN: 978-988-19251-4-5) CD
3.	Liang-Yih Liu, and H. C. Lin, "“PD Control of a Constrained Flexible Arm via Parallel Compensation," International Conference on Manufacturing and Engineering Systems (ICMES 2010), Dec. 16-18 2010, STUT, Taiwan, pp. 276-281. (ISSN: 2152-1522) CD
4.	H. C. Lin, G. S. Huang, C. H. Chen, C. K. Tung, and Liang-Yih Liu, "Design of Microprocessor-based Communication Interface and Local-loop Control System for Intelligent Humanoid Robot," The SICE Annual Conference 2010 (SICE 2010), August 18-21 2010, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, pp. 3529-3535. (ISBN: 978-4-907764-35-7) CD

1.	柳良義, "Force Control of a Flexible Arm via Parallel Compensation," 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, Nov, 2008.
2.	柳良義, "PD Control of a Constrained Flexible Arm with Internal Damping," 2007 CACS International Automatic Control Conference, Nov, 2007.
3.	柳良義, "Integral Control of a Constrained Flexible Arm with Internal Damping," 2007 CACS International Automatic Control Conference, Nov, 2007.
4.	柳良義, "Acceleration Feedback Control of a Constrained Flexible Arm," 中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會, Nov, 2007.
5.	Liu, L.Y., "Noncollocated PD Control of a Constraint One-Link Flexible Arm," 2006 CACS Automatic Control Conference, Nov, 2006.
6.	Liu, L. Y, "Noncollocated Intergal Control of a Constraint One-Link Flexible Arm," 2006第十四屆全國自動化科技研討會, Jun, 2006.
7.	詹福賜、柳良義、管金談, "Research in Distortion Resistance of Rectangular Dustbin Lid," 2006第十四屆全國自動化科技研討會, Jun, 2006.
8.	Liang-Yih Liu, Pai-Hung Chen ,Siang-Yi Wu, "緊急照明設備之自動檢測系統," 中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會，國立宜蘭大學, Dec. 6-7，2013. CD
9.	Liang-Yih Liu, H. C. Chen, C. H. Wang and S. Y. Wu, "Achieving Minimum Phase Using Output Redefinition," 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會，國立中山大學, Dec. 7-8，2012. CD
10.	Liang-Yih Liu, H. C. Chen, Y. R. Sun and S. T. Syu, "Passivity Analysis of a Constrained Single-Link Flexible Arm," 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會，國立中山大學, Dec. 7-8，2012. CD
11.	許書特, 柳良義, 林熊徵, 王俊翔, 吳翔益, 孫郁仁, "扳手加工之自動送料機," 第二屆創新發明應用研討會，國立勤益科技, Dec. 23 2012. CD
12.	吳翔益, 柳良義, 林熊徵, 王俊翔, 許書特, 孫郁仁, "網路遠端監控緊急照明設備之設計," 第二屆創新發明應用研討會，國立勤益科技, Dec. 23，2012. CD
13.	柳良義，管金談，邱駿林, "齒珠碗引伸與沖孔複合製程設計之研究," 中華民國力學學會第三十四屆全國力學會議，國立雲林科技大學，Nov. 19-20 2010. CD
14.	柳良義，張明雄，徐美瑛, "圖控機械的讀檔控制," 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會，Nov. 20-21 2009，成功大學，台南，台灣，pp. B08-019 (NSC 97-2622-E-270-004-CC3). CD
15.	柳良義，顏啟訓，邱駿林, "即時圖控機械的研製," 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會，Nov. 20-21 2009，成功大學，台南，台灣，pp. B08-016 (NSC 97-2622-E-270-004-CC3). CD

1.	柳良義, "光學掃描機鏡座之動滑輪驅動裝置," 新型專利（中華民國）, Jan, 2001.
2.	柳良義、詹福賜, "導線桿之自動組裝設備," 發明（中華民國），2013/07 至2029/11
3.	詹福賜、柳良義, "具變導程功能之手動拖把結構," 新型（中華民國），2012/06 至2021/12
4.	詹福賜、柳良義, "彈簧儲存能結構," 新型(德國)，2008/04 至2018/04
5.	柳良義、詹福賜、周波, "輪椅乘坐者搬運輔具的結構," 新型（中華民國），2012/03 至2019/01
6.	柳良義、詹福賜、周波, "輪椅的電動搬運車的結構," 新型（中華民國），2012/05 至2019/01
7.	柳良義、詹福賜, "多功能測試器," 新型（中華民國），2012/01 至2021/01
8.	柳良義、詹福賜、周波, "輪椅的彈簧助力器," 新型（中華民國），2012/04 至2019/01
9.	柳良義、詹福賜, "立體多功能置物架," 新型（中華民國），2010/08 至2020/03
10.	柳良義、詹福賜, "桌上型週曆的自動裝訂機結構," 發明（中華民國），2012/11 至2029/12
11.	柳良義、詹福賜, "電動及腳踏旋轉兩用脫水裝置," 新型（中華民國），2012/11 至2021/12

計畫

1. 仿真智慧型服務機器人研發計畫－子計畫二：仿真智慧型機器人行走與動作控制系統研發計畫(3/3)(NSC 98-2218-E-270-003-) (2009-08 ~ )
2. 彈簧儲蓄能量之最佳化設計(98年度學界協助中小企業科技關懷計畫(PC097160792)) (2009-04 ~ 2009-09)
3. 97產業人才投資計畫 (2008-09 ~ 2008-11)
4. 柳良義，民國97年7月至99年6月，“台德菁英計畫機電整合人員班,” 勞委會台德精英計畫機電整合人員班主持人暨導師 (2008-08 ~ )
5. 簡便型圖控棉被縫紉機的研製(NSC 97-2622-E-270 -004 -CC3) (2008-08 ~ 2009-07)
6. 精密機電整合與控制專業產業人才培育(7453AG1110-008) (2008-08 ~ 2009-06)
7. 仿真智慧型服務機器人研發計畫－子計畫二：仿真智慧型機器人行走與動作控制系統研發計畫(2/3)(NSC 97-2218-E-270-003-) (2008-08 ~ 2009-07)
8. 精密機電系統整合專業產業人才培育(6453AG3100-76) (2007-09 ~ 2008-06)
9. 仿真智慧型服務機器人研發計畫－子計畫二：仿真智慧型機器人行走與動作控制系統研發計畫(1/3)(NSC 96-2218-E-270-003) (2007-08 ~ 2008-07)
10. 進階型專題研究計畫:隨意車水平感測及方向控制模組的研製(2/2)(CTU-95-RP-AE-006-006-A) (2006-10 ~ 2007-10)
11. 受拘束有阻尼撓性機械臂之被動性化研究(NSC95-2221-E-270-030) (2006-08 ~ 2007-07)
12. 建構以PDA模組控制之自動精密铆合系統(NSC 94-2622-E-270-010-CC3) (2005-11 ~ 2006-10)
13. 方形蓋之撬曲抑制法的探討(CTU-95-RP- AE-003-003-A) (2005-11 ~ 2006-10)
14. 隨意車自動平衡器的機構設計(CTU-95-RP-AE-001-001-A) (2005-11 ~ 2006-10)
15. 進階型專題研究計畫:隨意車水平感測及方向控制模組的研製(1/2)(CTU-95-RP-AE-006-006-A) (2005-11 ~ 2006-10)
16. 受拘束撓性機械臂之接觸力控制(NSC 94-2213-E-270-011) (2005-08 ~ 2006-07)
17. 經濟部工業局98 年度啟動產業人力札根計畫-機電整合控制與分析專業產業人才培育(8453AG2100-009)
18. 柳良義，“機電整合丙級技能檢定培訓班”，99教學卓越計畫子計畫3-1：強化學生專業證照計畫技能檢定輔導課程，主持人暨講師
19. 柳良義，“機電整合丙級技能檢定培訓班”，98教學卓越計畫子計畫3-1：強化學生專業證照計畫技能檢定輔導課程，主持人暨講師
20. 柳良義，“高等電腦輔助繪圖班”，行政院勞工委員會職業訓練局97年度產業人才投資方案，主持人暨進修推廣教育教師
21. 柳良義，“95年度第一學期技能檢定輔導課程：機電整合乙級技能檢定培訓班”，教育部95年度「獎勵大學教學卓越計畫」，培訓班教師
22. 徐鈺祥(指導教授：柳良義)，民國100年2月，“撓性機械臂的最小相位化”，行政院國家科學委員會大專學生參與專題研究計畫。(NSC 99- 2815-C-270-007-E)
23. 數位化自行車人因尺寸量測設備開發之電腦量測與控制系統(經濟部 、台灣鐵馬工業股份有限公司(CITD計畫))
24. 電動腳踏兩用拖把脫水機之設計(健彰實業股份有限公司)
25. 長度可調新型導線的自動組裝機研發(經濟部中小企業、六毅科技股份有限公司)
26. 外掛於一般自行車的渦旋彈簧蓄力器之研製(CTU-99-RP-AE-004-004-A)
27. 以分段重疊群組諧波能量疊代回收法建構快速不穩定諧波的量測系統(NSC 101- 2221-E-167-032)
28. 高功因大量緊急照明電池裝載前自動充電與檢測系統的建構(NSC 102-2622-E-167-006-CC3)
29. 以數值歸納法探討DFT潰散能量之分佈與非整數型諧波的關係(NSC 102-2221-E-167-014)
30. 縫紉機斷線偵測器的研製(嘉雲製傘有限公司)
31. 柳良義，“機電整合丙級技能檢定培訓班”，100教學卓越計畫子計畫3-1：強化學生專業證照計畫技能檢定輔導課程，主持人暨講師

獲獎榮譽

1. Liang-Yih Liu and Hsiung-Cheng Lin, “Stability Study of a Distributed-Parameter System via Feedback and Output Redefinition”, 2012全研科技論文獎競賽-社會組（優選獎）, Oct. 13, 2012.(第一作者)
2. Liang-Yih Liu, Hsiung-Cheng Lin, Siang-Yi Wu, Jun-Xiang Wang, Yu-Ren Sun and Shu-Te Syu, “Remote Automatic Checking System for Multiple Emergency Lights via Internet”, 2012全研科技論文獎競賽-資通訊技術組（銀研獎）, Oct. 13, 2012. （前兩位為指導老師，後四位為建國科技大學碩士生）
3. 柳良義、林熊徵、呂易展、蕭宇晏、陳白紅、蘇彥儒、蔡祐汝，“具遠端監控之緊急照明設備自動檢測系統的研製”， 2013年紅橋盃全國防災實務專題製作競賽（第一名），Nov. 20 2013.
4. 柳良義、呂易展、蕭宇晏，“遠端監控煙霧警報器暨煙霧發生地通報系統”， 2013台灣創新作品設計開發競賽（最具潛力獎），Nov. 22 2013.
5. 柳良義、詹福賜，“桌上型週曆的自動裝訂機結構”，2013台北國際發明暨技術交易展（金牌獎），Sep. 26-29 2013.
6. 林熊徵、柳良義、羅偉倫、蔡明恩、王俊翔、呂易展，“緊急照明設備自動化檢測系統”，第七屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽（佳作），Nov. 17 2012.
7. 柳良義、黃碇耀、張振榮、游上賢、王詩超、蔡昀諮，“創意精密機電系統專題實作競賽作品¬-活頁桌曆自動組裝機製作榮獲佳作獎”，中台灣精密機電教育聯盟教學資源中心，2005.11.